腳底按摩器歷史起源于我國
腳底按摩約在四千年前起源于我國，是屬于我國古代傳統醫學的一部分，和同樣是傳統醫學的"針灸"屬于相同原理的治療方法。發展已有幾千年歷史了，而最早的腳底按摩起源于遠古舞蹈保健時代。
《路史 · 前記》曾記載，"陰康氏時，腠理滯著而多重隨，得所以利其關節者，乃至為之舞，叫人引舞以利導之，是謂大舞"。因遠古時代人類都是赤腳，當人們在高興時會有節奏的舞蹈，或在寒冷時使勁跳動，他們發現舞蹈后能產生熱量，并且能振奮精神，解除疲勞。此外，當人們得了某種疾病，腳部也有痛覺。后疾病轉好后腳部的痛感也隨之好轉，通過反復實踐，發現規律，即形成摸腳診病和按摩腳治病強身的基礎。
雖然腳底按摩起源于我國，但是卻沒有在我國普遍流傳，這是因為我國歷史上的改朝換代、天災人禍不斷，使得從黃帝時代就發明的足部按摩這份文化遺產幾乎消失殆盡。
隨著社會的不斷進步，腳底按摩治病強身的理念在秦漢時期十分盛行。《皇帝內經》的足心篇早就有對足療的論述。 5000年前，稱之為"觀趾法"，到了漢朝，名醫華佗在"華佗秘籍"中將其稱為"足心道"。他研究的"五禽戲"主要功效在于"除疾兼利蹄足"，"逐客邪于關節"。漢代開國皇帝劉邦就有洗腳嗜好，《史記 · 高祖本紀》云："沛公方踞床，使兩女子洗足"這是說劉邦坐著讓兩個美女替他洗腳，據說他在臨死前最大的心愿就是再洗一次腳，當時還沒有專門的足部按摩師一職。
腳底按摩在我國經歷了各個朝代后，到了唐朝時候傳入了日本，成為日本今日的"針灸"和"足心道"；
宋代時期因禮教的束縛，腳底按摩逐漸湮沒。
腳底按摩，到了元朝時候傳入了歐洲。
至明代，眾多的醫學家將之視為養生保健的好方法，明代著名的醫學家李時珍在《奇經八脈考》中指出"寒從腳下起"，故腳部為治病之根本源泉。藥王孫思邈的長壽秘訣之一，便是每天揉按腳底，重點在涌泉穴。
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